I. Описание программы:

Испытательная машина NZP4000 для испытания на усталость от электрогидравлического сервопривода состоит в основном из главного компьютера (включая сервопривод маятника), сервонасосной станции постоянного давления 11.112 (110L / min), модуля фильтра для релейного хранения энергии, полностью цифрового одноканального сервоконтроллера DTC - 200s, комплектующего программного обеспечения для испытаний и других аксессуаров. Принцип системного управления показан на диаграмме.
Экологические требования к использованию оборудования:
а) при комнатной температуре 5 - 45°С, относительной влажности не более 90%;
b) Установка горизонтально на прочном фундаменте и без вибрации;
c) Отсутствие коррозионных сред вокруг;
d) в среде, где нет явных электромагнитных помех;
e) диапазон колебаний напряжения питания не превышает ±10% от номинальной величины;
f) источник питания 380В, 50Гц; 220V，50Hz；
g) установка охлаждающей циркуляционной воды с расходом не менее 200 л / мин и давлением 0,3 МПа;
h) Для облегчения испытательных операций и технического обслуживания вокруг испытательной машины должно быть зарезервировано определенное пространство.
1. Хост: Хост является горизонтальной структурой, сервопривод маятника установлен на одном конце хоста. Внешний вид фотографий, таких как рисунок 3, рисунок 4 для пользователей, использующих фотографии на месте.
1.1 Хост представляет собой горизонтальную конструкцию станка, удобную в эксплуатации. Обеспечить достаточную механическую прочность и жесткость.
1.2 Сервомаятниковый привод с обеих сторон устанавливается на одном конце платформы через многослойную накладку эластичной стали, выходной конец сервомаятникового привода оснащен сиденьем разгрузочного подшипника, чтобы совместно защитить сервомаятниковый привод от повреждения, вызванного осевым действием.
1.3 Обе стороны хвостового сиденья также устанавливаются на одном конце платформы через многослойную накладку эластичной стали, пружинная сталь устанавливается на вращающейся пластине с регулируемым углом поворота (может использоваться для испытания на усталость при кручении секции CV полуоси автомобиля под разными углами), вращающаяся пластина устанавливается на скользящей плоскости, скользящая пластина устанавливается на Т - образной канавке на центральной платформе, может перемещаться вдоль Т - образной канавки, осуществляется корректировка испытательного пространства для адаптации к испытаниям образцов разных размеров, окончание регулировки испытательного пространства, жесткость хвостового сиденья закреплена на платформе с помощью Т - образного болта.
1.4 На хвостовой раме установлен датчик крутящего момента, датчик крутящего момента оснащен отечественным Институтом космических исследований 701 (или аналогичным продуктом компании Changsha Xiangyi).
1.5 На хвостовом конце сервопривода устанавливается датчик угла через эластичную муфту.
1.6. Выходной конец маятникового привода и входной конец датчика крутящего момента соединены с протестированным предметом через фланец и могут использоваться для различных типов и спецификаций образцов путем замены соединительного фланца.
Сервомаятниковый привод 22.503: новый тип сервомаятникового привода, спроектированный и изготовленный по новой концепции.
2.1 Модульный, стандартизированный, модульный сервопривод имеет характеристики низкого затухания, высокой реакции, высокого срока службы и большого зазора, концепция дизайна полностью эквивалентна концепции MTS Series 215 & 216 Rotary Actuators.
2.2 В герметичных элементах сервопривода используются высокоскоростные герметики, специально предназначенные для импорта немецкого сервопривода.
2.3 Поддержка поршневого стержня сервомаятникового привода нарушает традиционную конструкцию, использует неметаллическую поддержку, конструкцию большого зазора, с высокой скоростью не спекается самосмазка.
2.4. Гидравлический буфер спроектирован в предельном положении амплитуды сервопривода, чтобы избежать повреждения, вызванного неконтролируемой работой.
2.5 Выходной конец сервопривода оснащен сиденьем разгрузочного подшипника, способным противостоять осевому действию, возникающему при деформации образца, сервопривод и рама используют гибкое соединение, с обеих сторон применяется многослойная накладка эластичной стальной опоры, чтобы избежать повреждения сервопривода во время испытания от осевой деформации образца.
2.6 Настройка специального сервоклапана отечественной высокоотзывчивой испытательной машины (расход при 7Mpa 95L / min).
2.7 Настроить датчик угла для измерения угла вращения привода.
2.8 Роторный вал и переходный соединительный диск используют уникальный способ соединения для дальнейшего улучшения динамических характеристик отклика.
2.9 С двумя замкнутыми контурами управления крутящим моментом и углом.
3, сервоприводная насосная станция постоянного давления 11.112: насосная станция состоит в основном из шасси, топливного бака, блока двигателя масляного насоса, блока клапана, трубопровода, системы охлаждения и других частей. Для обеспечения работы испытательного аппарата.
3.1 Бак насосной станции имеет полностью закрытую конструкцию, которая эффективно предотвращает попадание внешних примесей в гидравлическую систему для загрязнения гидравлического масла. Внутренняя стенка материала топливного бака обрабатывается специальной технологией, которая эффективно предотвращает загрязнение гидравлического масла коррозией металла.
3.2 Конфигурация масляных насосов и агрегатов двигателей с использованием последовательного двойного эластичного режима поддержки для дальнейшего снижения шума насосной станции.
3.3 Масляные насосы используют низкошумные линейно сопряженные зубчатые насосы с внутренним зацеплением. Особенности прямолинейного зубчатого насоса с общим лобным зацеплением: в гидравлической промышленности принято называть « никогда не изнашивающимся масляным насосом», используется в высоких, точных и острых гидравлических системах. Несколько ведущих международных компаний разрабатывают и продвигают его в качестве фирменного продукта, чтобы обеспечить лидерство в гидравлической промышленности. По сравнению с лопастным насосом, плунжерным насосом, линейный зубчатый насос с общим лобным зацеплением имеет низкий шум, отсутствие пульсации, долголетие и другие превосходные характеристики. Низкий шум: прямолинейный зубчатый насос с общим лобным зацеплением, его превосходные характеристики для специальной конструкции шестерни, зубчатый коридор для прямой линии, зубчатый профиль зубчатого кольца для прямой общей лобовой линии, при работе почти нет зоны ловушки, даже при работе на высокой скорости звук остается стабильным и спокойным. Длительный срок службы: Линейный насос с общим лобным зацеплением его долговечные характеристики зависят от износостойкости, внутренняя механическая поверхность и функциональные детали между слоем защиты масляной пленки, почти не изношены, даже с использованием общего гидравлического масла, не легко изнашивать детали. Кроме того, использование двухступенчатого принципа давления, чтобы взять на себя разницу давления, при увеличении рабочего давления, но также улучшить условия работы насоса, продлить срок службы насоса;
3.4 Гидравлический модуль с гибким переключением высокого и низкого давления, состоящий из главного сливного клапана, аккумулятора, вторичного главного сливного клапана, вторичного сливного клапана и реверсивного клапана, прецизионного фильтра для управления выходным давлением насосной станции;
3.5 насосная станция имеет режим работы запуска низкого давления, переключения высокого давления, может эффективно уменьшить удар гидравлической системы и имеет предохранительный клапан для предотвращения повреждения гидравлической системы, вызванного неправильной работой;
3.6. насосная станция оснащена прямолинейным водяным охладителем (принадлежащим пользователю охлаждающей воды) для охлаждения гидравлической системы;
3.7 Настройка насосной станции с двухконтактным термометром, измерителем уровня жидкости; Имеет температуру масла (ниже 10 °C, выше 55 °C), уровень жидкости, сигнализацию о блокировке фильтра и защиту от остановки
3.8. Жидкостные соединения насосных станций оснащены гидравлическими трубами и высоковольтными шлангами американской компании Pack Parker для обеспечения отсутствия утечки в системе;

Рисунок 5 Фотографии сервонасосной станции постоянного давления
4, ретрансляционный аккумуляторный фильтр масляный модуль: модульная конфигурация фильтра с точностью 0003 мм Dawn (внедрение немецкой технологии Hardek) прецизионный фильтр, входной и обратный масляный аккумулятор (китайско - британское совместное предприятие Fenghua Oller), модуль установлен на стороне маятникового привода хоста для устранения пульсации, возникающей при работе системы, и обеспечения высокоточной фильтрации масла сервоклапана для защиты сервоклапана от загрязнения.
Полный цифровой одноканальный сервоконтроллер DTC - 200 Основные технические показатели:
5.1 Количество контрольных каналов: 1, каждый канал включает в себя два замкнутых контура управления испытательным крутящим моментом и углом с функцией плавного переключения без помех в режиме управления.
5.2 Максимальная частота обновления данных с замкнутым контуром составляет 6 кГц;
5.3 Контроллер A / D, D / A с разрешением 16 бит;
5.4 Частотный диапазон генерации сигнала: 0,01 Гц - 25 Гц;
5.5 Формы волн генератора сигналов: синусоидальные, треугольные, квадратные, зазубренные, случайные волны;
5.6 Точность управления: типичное значение точности статического управления обычно составляет 0,5% FS, типичное значение точности динамического управления обычно составляет 0,5% FS;
5.7 Двигатель двухступенчатого сервопривода;
5.8 Функции управления удаленными гидравлическими насосными станциями;
5.9 Емкость счетчика: 108;
5.10 Другие необходимые модули ввода - вывода ввода / вывода ввода / вывода: четыре аналоговых ввода и четыре аналоговых выходного интерфейса; Четыре цифровых входа, четыре цифровых выходных интерфейса (выбрано);
5.11 Обладает такими функциями, как защита от перегрузки, защита от разрушения образца, установка предельных параметров, установка количества испытаний и т.д.;
6 Электрогидравлическая серводинамическая испытательная машина (система) Программное обеспечение для управления PowerTestV3.0 - J
Программное обеспечение для системного управления PowerTestV3.0 - J01C: Это программное обеспечение является основой для работы всего цифрового сервопривода, основными функциями которого являются управление аппаратными ресурсами системы управления, определение датчиков, настройка параметров цифрового управления, настройка защиты, отображение текущего режима управления, состояние гидравлического и функционального генератора и калибровка датчика, а также предоставление двухосциллографного цифрового осциллографа, цифрового токометра сервопривода и шести цифровых вольтметров для отображения экспериментальных данных в режиме реального времени. На рисунке 7 показан основной интерфейс программного обеспечения для управления одноканальной экспериментальной системой, а на рисунке 8 - основной интерфейс программного обеспечения для управления двухканальной экспериментальной системой. На рисунке 9 показан интерфейс осциллографа, а на рисунке 10 - интерфейс цифрового вольтметра.
6.1 Среда использования программного обеспечения - Windows XP, китайский операционный интерфейс;
6.2 Пользователь может легко настроить различные функции испытаний и параметры испытаний из операционного интерфейса, такие как настройка параметров системы, настройка частоты испытаний, направление кручения, высокая / низкая нагрузка, количество циклов и так далее.
6.3 Программное обеспечение с функциями графического отображения и редактирования в реальном времени, автоматический сбор, запись и отображение различных кривых испытаний в реальном времени в режиме реального времени;
6.4 Программное обеспечение имеет такие функции, как установление предела неисправности, автоматическая диагностика неисправности и т. Д. и имеет функцию коррекции дрейфа нуля;
Программное обеспечение для генераторов функций PowerTestV3.0 - J02C: программное обеспечение в основном используется для динамических испытаний с постоянной амплитудой, таких как испытания на усталость с постоянной амплитудой, испытания на расширение трещин с постоянной амплитудой усталости и т. Д. Программное обеспечение функционального генератора автоматически отслеживает значение пиковой долины контрольной величины (например, нагрузки), чтобы гарантировать, что на протяжении всего испытания динамическая погрешность каждого пикового значения обычно составляет ±0,5% FS, оператор может динамически изменять пиковое значение, значение долины и частоту во время испытания, а также может поддерживать искусственный или автоматический сигнал. Если установлен интервал между количеством циклов автоматического сигнала для поддержания цикла, то программное обеспечение автоматически сохраняет сигнал на заданном уровне, чтобы облегчить измерение определенных экспериментальных данных (например, визуальная длина трещины). Дополнительные формы волн программного обеспечения включают синусоидальные, треугольные и квадратные волны. После завершения испытания программное обеспечение помещает некоторые важные накопители данных, такие как испытательная нагрузка, частота, количество циклов и время испытаний. Программное обеспечение также может быть простым.

Состоятельные испытания. На рисунке 11 показан основной интерфейс программного обеспечения функционального генератора.

Многофункциональное программное обеспечение для тестирования PowerTestV3.0 - J07C (аналогичное программному обеспечению MTS 793.10MPT в США): это гибкое, полнофункциональное программное обеспечение для тестирования, которое пользователи могут использовать для разработки специальных методов тестирования без необходимости программирования. Это программное обеспечение делает различные функции управления, сбора данных и другие вспомогательные функции сервоконтроллера на одной панели в виде значков, которые пользователи могут перетаскивать мышью на панель определения испытаний и комбинировать их в соответствии с потребностями пользователей, чтобы экспериментировать в соответствии с пользовательскими методами испытаний. Программное обеспечение может использоваться для рандомизированных спектральных испытаний. Программное обеспечение имеет открытую системную структуру, которая облегчает пользователям дальнейшее расширение системы;
Другие конфигурации и необходимые приложения:
7.1 Все гидравлические трубы и высоковольтные шланги изготовлены с использованием импортируемой продукции американской компании Pack PARK (стандартная конфигурация шлангов высокого давления от сервоприводной насосной станции постоянного давления до распределительного модуля промежуточного аккумулирования энергии 5 м) для обеспечения отсутствия утечки нефти по всей системе и очистки испытательной среды.
7.2 Комплект технологических испытательных соединений спроектирован на основе чертежей испытуемых деталей, предоставленных закупающей стороной оборудования.
7.3 Настройка смывных приспособлений для промывки насосных станций и приводов, чтобы пользователи могли регулярно заменять гидравлическое масло для очистки гидравлической системы.
7.4 Настройка устройства калибровки загрузки и гидравлического домкрата для калибровки датчика крутящего расстояния, чтобы облегчить приемку оборудования и проверку точности оборудования пользователем в любое время.
7.5 Случайно бесплатно предоставляется пять фильтров прецизионного фильтра, чтобы пользователи могли регулярно заменять гидравлическое масло для очистки гидравлической системы.
8 Функции защиты безопасности:
8.1 Система имеет различные параметрические функции сигнализации и защиты;
8.2 Система имеет функцию защиты образца от разрушения;
8.3 Система обладает температурой гидравлической системы, уровнем жидкости, сигнализацией фильтра, функциями защиты;
8.4 Для сигнализации о неисправности компьютер может отображать результаты диагностики и иметь соответствующее звуковое и оптическое устройство сигнализации

Основные технические показатели электрогидравлической сервоприводной испытательной машины типа NZP4000:
Максимальный динамический крутящий момент: ±4000Nm, допустимая максимальная ударная нагрузка не менее 25k N •m
2, точность индикатора: калибровка по частям затухания 1, 10, точность индикатора от 20% ±0,5% на передачу;
Точность индикатора датчика крутящего момента: ±0,2% FS;
4, диапазон частот испытаний: 0,01 - 15 Гц;
Максимальный угол испытательного поворота: ±50°;
6, точность представления: ±0,5%, разрешение: 0,1 °;
Основные испытательные формы волн: синусоидальные, треугольные, квадратные, наклонные или другие внешние входные формы волн;
Максимальное испытательное пространство 1500 мм;
9, имеет два замкнутых контура управления: угол, крутящий момент, может плавно переключаться без помех;
Обладает функцией предельной защиты параметров испытаний;
11, спецификация сервонасосной станции постоянного давления: расход 110L / min, 21Mpa, мощность двигателя 45kW;
Максимальная угловая скорость ±300° / с (4Hz, ±12deg);
13, емкость счетчика: 108.

Прочие конфигурации и необходимые принадлежности электрогидравлического сервопривода NZP4000:
Настройка инструментов калибровки для калибровки датчиков;
Настройка смывных агрегатов для сервопривода и сервонасосной станции постоянного давления;
Все гидравлические трубы, высоковольтные шланги используют импортные продукты, чтобы гарантировать, что вся система не просачивается и не течет;
Прочие необходимые приложения.